Sport niepełnosprawnych na terenie Warszawy i województwa ma swe początki w roku 1952, kiedy powołana Zrzeszenie Sportowe „START”. Profesor Marian Weiss, długoletni kierownik Stołecznego Centrum Rehabilitacji (STOCER) w Konstancinie, był gorącym orędownikiem i animatorem rehabilitacji przez sport. ZS „START” wcielało w życie koncepcje prof. Weissa poza STOCEREM w spółdzielniach pracy inwalidów. W wyniku reorganizacji na terenie województwa warszawskiego (później mazowieckiego) powołano Wojewódzką Radę Spółdzielczego Zrzeszenia Sportowego „START”, która zajmowała się organizowaniem sportu niepełnosprawnych.
Zmiany w Polsce w 89 roku spowodowały likwidację struktur Spółdzielczości Pracy i Spółdzielczego Zrzeszenia Sportowego. Dnia 31 maja 1990 roku odbyło się założycielskie zebranie Klubu Sportowego Niepełnosprawnych „START”, założyciele podjęli uchwałę o kontynuacji ruchu sportowego w środowisku ludzi niepełnosprawnych na terenie Warszawy.
Założycielami KSN „START” byli:

Jerzy Józefowicz
Marek Matyjek
Krzysztof Jagiełło
Janusz Woźnica
Jerzy Linka
Zenon Szumski
Jacek Kowalik
Wiesław Miech
Krzysztof Kwapiszewski
Bogdan Szczepankowski
Leszek Wasilewski
Jacek Kwapisz
Zbigniew Radzikowski
Marzena Kozłowska
Grażyna Szwabowicz
Romuald Sobiczewski
Z komitetu założycielskiego wyłoniono pierwsze władze nowopowstałego klubu.
W skład pierwszego Zarządu wchodzili:
Kazimierz Radzikowski -Prezes Zarządu
Jerzy Józefowicz -Członek Zarządu
Jacek Kowalik -Członek Zarządu
Krzysztof Kwapiszewski -Członek Zarządu
Marek Matyjek -Członek Zarządu
a pierwsza Komisja Rewizyjna działała w składzie
Jerzy Linka -Przewodniczący
Janusz Woźnica -Członek
Krzysztof Jagiełło -Członek

W dni 07 sierpnia 1990 roku Urząd Wojewódzki w Warszawie wpisał KSN „START” do rejestru stowarzyszeń pod nr 219. Ta data jest oficjalną datą narodzin klubu. Nasza pierwsza siedziba mieściła się przy ul Śniadeckich 10.
Działalność prowadziliśmy w sekcjach: piłki siatkowej nas stojąco, tenisa stołowego, koszykówki na wózkach, lekkiej atletyki, pływania, narciarstwa alpejskiego i klasycznego, łucznictwa, sitz-balla, goal-balla
Nasz klub liczył 65 członków.
Na drugim walnym 26 maja 1993 zostały wybrane nowe władze i od tej pory miłościwie nam panuje Prezes Krzysztof Kwapiszewski wieloletni zawodnik w koszykówce na wózkach a obecnie żeglarz. W maju 1996 roku dzięki staraniom Prezesa i Zarządu zmieniliśmy siedzibę klubu ze Śniadeckich 10 na Smolną 11 gdzie znajdujemy się do dzisiaj.
Nasi sportowcy odnosili sukcesy na arenach całego świata klub nasz może pochwalić się medalistami paraolimpiad, mistrzostw świata i europy. sylwetki największych przedstawiamy w dziale „Nasze Gwiazdy”. Nasi sportowcy na arenach krajowych wielokrotnie odnosili sukcesy w zawodach rangi mistrzowskich. Szczególnie możemy się pochwalić tym że sekcje sportów drużynowych ciągle utrzymują się od wielu lat w czołówce krajowej. Motto naszego klubu „żeby chciało się chcieć”, wypowiedziane zostało przez jednego z naszych mistrzów po powrocie z jego czwartej paraolimpiady, kiedy dziennikarze zapytali go, czy będzie się jeszcze przygotowywał do piątych igrzysk paraolimpijskich