Niepełnosprawni swoje pierwsze międzynarodowe zawody żeglarskie zorganizowali w Szwajcarii w 1980 roku. Osiem lat później powołano do życia Międzynarodową Federację Żeglarzy Niepełnosprawnych, która odtąd koordynuje regaty międzynarodowe.
W Polsce od 10 lat działa Polskie Stowarzyszenie Żeglarzy Niepełnosprawnych i mniej więcej od tego czasu niepełnosprawni mogą uprawiać swój sport w sposób sformalizowany.W 1996 roku żeglarstwo zawitało na paraolimpiadę. Polacy brali w niej udział, choć była to dyscyplina pokazowa. Cztery lata później w Sydney żeglarstwo zostało pełnoprawną dyscypliną medalową, a nasza ekipa wywalczyła "dziką kartę". Ze względu na brak funduszy Polacy nie mogli jednak pojechać. Wreszcie w tym roku, dzięki zajęciu 10. miejsca na Mistrzostwach Świata w Atenach w ubiegłym roku - po raz pierwszy w historii żeglarze z warszawskiego START-u będą walczyć o paraolimpijskie medale. Do Aten pojedzie załoga, która pływa razem od 1998 roku: Piotr Nowak, Krzysztof Kwapiszewski i Andrzej Puchalski.